عبد الرحمن السقاف (739/1338 – 819/1416) من كبار أجداد طريقة آل باعلوي في تريم، ويُعدّ مؤسس فرع آل السقاف، ويُلقّب بـ"المقدَّم الثاني" لقربه من الفقيه المقدَّم. لُقِّب بـ"السقاف" لأنه أخفى أحواله الروحية تحت التواضع كأنها تحت سقف. درّس أمهات الكتب كإحياء الغزالي ورسالة القشيري وعوارف المعارف للسهروردي، وبنى عشرة مساجد في حضرموت. صار أبناؤه الثلاثة عشر ومنهم عمر المحضار وأبو بكر السكران علماء، ودُفن إلى جوار أبيه في مقبرة زنبل بتريم.